حاتم إ. and شاهين م. 2018. تصميم نموذج لاخطي لمحرك سيرفو ذو مقاومة متغيرة ومحاكاته لتحديد مجال عمله بدقة في فضاء (سرعة، عزم عطالة، معامل احتكاك). Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series,. 39, 4 (Sep. 2018).