داود م., عبد الرحمن ن., & حليوه ه. (2018). تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series,, 39(3). Retrieved from https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3760