داود محسن, عبد الرحمن نزار, and حليوه هبه. 2018. “تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, 39 (3). https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3760.