حبيب ربيع, ساعي مريم, and دبور عبد الرزاق. 2018. “نمذجة وتحليل مقبض روبوت ثنائي الفكوك مقاد بواسطة مشغل خطي وحيد”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, 39 (6). https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/4238.