داود محسن. 2019. “نمذجة وتحليل إشباع المتحكم PID لأنظمة التحكم المتقطع بالسرعة”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, 32 (1). https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7188.