شيحا ب., and عبيد ب. “المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) من الدراسة النظرية إلى التطبيق العملي باستخدام الـمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, vol. 37, no. 1, July 2016, https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/1583.