داود م., عبد الرحمن ن., and حليوه ه. “تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, vol. 39, no. 3, May 2018, https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3760.