حاتمإ., and شاهينم. “تصميم نموذج لاخطي لمحرك سيرفو ذو مقاومة متغيرة ومحاكاته لتحديد مجال عمله بدقة في فضاء (سرعة، عزم عطالة، معامل احتكاك)”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, vol. 39, no. 4, Sept. 2018, http://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3919.