حبيب ر., ساعي م., and دبور ع. ا. “نمذجة وتحليل مقبض روبوت ثنائي الفكوك مقاد بواسطة مشغل خطي وحيد”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, vol. 39, no. 6, Oct. 2018, https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/4238.