داود م. “نمذجة وتحليل إشباع المتحكم PID لأنظمة التحكم المتقطع بالسرعة”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, vol. 32, no. 1, Jan. 2019, https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7188.