داود محسن, عبد الرحمن نزار, and حليوه هبه. “تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series 39, no. 3 (May 22, 2018). Accessed April 20, 2024. https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3760.