غانم رزق, and العلان نبيلة. “تحليل الخوارزميات الروبوتية لتجنب العوائق”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series 35, no. 7 (March 9, 2015). Accessed April 25, 2024. https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/411.