داودمحسن. “التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي(PID) بمحركات التيار المستمر”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series 30, no. 5 (January 29, 2019). Accessed May 16, 2022. http://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7102.