داود م, عبد الرحمن ن, حليوه ه. تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug. Tuj-eng [Internet]. 2018May22 [cited 2024Apr.19];39(3). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3760