داود م. التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي(PID) بمحركات التيار المستمر. Tuj-eng [Internet]. 2019Jan.29 [cited 2024Apr.26];30(5). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7102