البناء الرقمي لخوارزميات أنظمة القيادة الكهربائية باستخدام المتحكمات الصغرية

Authors

  • أحمد عمار نعساني
  • محمد ناصيف

Abstract

تزايد في السنوات الأخيرة استخدام الدارات الرقمية على حساب الدارات التشابهية، حتى أصبحنا نرى أن معظم التطبيقات الصناعية تعتمد على شرائح رقمية مثل المتحكمات الصغريةMicrocontrollers ومعالجات الإشارة الرقمية Digital Signal Processor (DSP)في بناء خوارزمياتها. تعتمد هذه الشرائح على تقنية الفاصلة العائمة أو تقنية الفاصلة الثابتة. سنتناول في بحثنا عملية بناء خوارزمية تنظيم سرعة محرك تيار مستمر ذي تهييج مستقل بالاعتماد على منظم تناسبي - تكاملي (PI) Proportional Integral ضمن شريحة متحكم صغري Atmega16 ذي دقة 8 خانات. ولبيان كيفية بناء الخوارزمية المعتمدة ضمن شريحة المتحكم الصغري قدمنا شرحاً تفصيلياً عن خطوات التصميم الرقمي لخوارزمية محرك التيار المستمر مع منظم تناسبي – تكاملي لتنظيم سرعة المحرك. دعِّم هذا العمل بنتائج تمثيلية تم الحصول عليها باستخدام بيئة Matlab-Simulink وبنتائج عملية أجريت على اللوحة STK500 (بطاقة اختبار وبرمجة شرائح متحكمات صغرية من عائلة AVR). وقد أظهرت النتائج العملية إمكانية بناء خوارزمية معقدة نسبياً ضمن شريحة متحكم صغري ذي دقة8  خانات يعتمد تقنية الفاصلة الثابتة.

Ce travail s’intéresse à l’implantation numérique d’un algorithme de régulation de vitesse d’une machine à courant continu utilisant le contrôleur proportionnel – intégrale (PI) et ce dans une cible microcontrôleur à virgule fixe (Atmega16).

Afin de montrer la méthodologie utilisée pour l’implantation numérique en format signé de l’algorithme adopté, une analyse détaillée dévoile les étapes suivies lors de la conception numérique de l’algorithme de commande de vitesse de la machine à courant continue. Les résultats de simulation, utilisant l’environnement Matlab-Simulink et les résultats expérimentaux réalisés sur la carte STK500, montrent la possibilité d’implanter des algorithmes complexes dans une cible microcontrôleur à virgule fixe dont les registres sont à 8bits.

Downloads

Published

2019-01-29

How to Cite

1.
نعساني أع, ناصيف م. البناء الرقمي لخوارزميات أنظمة القيادة الكهربائية باستخدام المتحكمات الصغرية. Tuj-eng [Internet]. 2019Jan.29 [cited 2024Apr.23];30(5). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7104

Issue

Vol. 30 No. 5 (2008): العلوم الهندسية

Section

Articles

License

Copyright (c) 2019 ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

The authors retain the copyright and grant the right to publish in the magazine for the first time with the transfer of the commercial right to Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series

 Under a CC BY- NC-SA 04 license that allows others to share the work with of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors can use a copy of their articles in their scientific activity, and on their scientific websites, provided that the place of publication is indicted in  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series   .  The Readers have the right to send, print and subscribe to the initial version of the article, and the title of  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series     Publisher

journal uses a CC BY-NC-SA license which mean

You are free to:

  • Adapt — remix, transform, and build upon the material
  •  
  • The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.

 

  • Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
  • NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.
  • ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
  • No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.