متوج ف. و ابراهيم م. 2021. تفادي العقبات لروبوت متنقّل باستخدام متحكم المنطق الضبابي من الدرجة الثانية. مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية. 43, 4 (2021).