دبور ع.ا. 2015. تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series,. 35, 8 (Mar. 2015).