جبلاوي أ. و جولحة أ. 2022. أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO. مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية. 44, 4 (2022), 101–116.