عبد الحميد ر. (2021). توليف آلي لمتحكم PID باستخدام المنطق الضبابي. مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, 43(3). استرجع في من https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10665