جبلاوي أ., & جولحة أ. . (2022). أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO. مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, 44(4), 101–116. استرجع في من https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/12489