دبور ع. ا. (2015). تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series,, 35(8). Retrieved from https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/424