داود م. نمذجة وتحليل إشباع المتحكم PID لأنظمة التحكم المتقطع بالسرعة. Latakia University Journal -Engineering Sciences Series, [S. l.], v. 32, n. 1, 2019. Disponível em: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7188. Acesso em: 12 apr. 2025.