داود م.; عبد الرحمن ن.; حليوه ه. تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug. Latakia University Journal -Engineering Sciences Series, [S. l.], v. 39, n. 3, 2018. Disponível em: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3760. Acesso em: 17 jun. 2025.