النمذجة الرياضية لحركة وتحريك ذراع آلية رباعية درجة الحرية. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, [S. l.], v. 31, n. 3, 2019. Disponível em: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7153. Acesso em: 3 may. 2024.