حبيب ربيع, and دبور عبد الرزاق. 2016. “تصميم المسار الأمثل لحركة ذراع روبوت سداسي درجة الحرية”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, 37 (6). https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/2251.