شيحا بلال, and عبيد باسل. 2016. “المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) من الدراسة النظرية إلى التطبيق العملي باستخدام الـمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, 37 (1). https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/1583.