دبور عبد الرزاق. 2015. “تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, 35 (8). https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/424.