عبد الحميد ر. (2021) "توليف آلي لمتحكم PID باستخدام المنطق الضبابي", مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, 43(3). موجود في: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10665 (تاريخ الوصول: 22يوليو2024).