حاتم ا. و الشيخ خليل م. (2022) "تطوير تقنية جديدة في نظام تشغيل الروبوت (ROS) لتموضع الروبوتات المتحركة في البيئات ثنائية الأبعاد المعلومة", مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, 43(6), ص 119–137. موجود في: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/11579 (تاريخ الوصول: 17مايو2024).