داود م., عبد الرحمن ن. and حليوه ه. (2018) “تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug”, Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series,, 39(3). Available at: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3760 (Accessed: 24June2024).