“النمذجة الرياضية لحركة وتحريك ذراع آلية رباعية درجة الحرية” (2019) Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series,, 31(3). Available at: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7153 (Accessed: 3May2024).