داود م. "التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي(PID) بمحركات التيار المستمر". مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, م 30, عدد 5, يناير، 2019, https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7102.