عبد الحميد ر. "توليف آلي لمتحكم PID باستخدام المنطق الضبابي". مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, م 43, عدد 3, يوليو، 2021, https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10665.