حبيب ر., and دبور ع. ا. “تصميم المسار الأمثل لحركة ذراع روبوت سداسي درجة الحرية”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, vol. 37, no. 6, Dec. 2016, https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/2251.