دبور ع. ا. “تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, vol. 35, no. 8, Mar. 2015, https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/424.