خالد ه. م., و الرفاعي ع. ا. أ. "النمذجة الرياضية والمحاكاة الحاسوبية لطرائق التحكم بوضعية الأجسام الموجهة المستخدمة في منظومات التوجيه الذاتي باستخدام البيئة البرمجية MATLAB". مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, م 27, عدد 1, يناير، 2019, https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/6892.