شيحا بلال, and عبيد باسل. “المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) من الدراسة النظرية إلى التطبيق العملي باستخدام الـمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series 37, no. 1 (July 8, 2016). Accessed November 23, 2024. https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/1583.