دبور عبد الرزاق. “تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل”. Latakia University Journal -Engineering Sciences Series 35, no. 8 (March 9, 2015). Accessed April 25, 2025. https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/424.