“النمذجة الرياضية لحركة وتحريك ذراع آلية رباعية درجة الحرية”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series 31, no. 3 (January 29, 2019). Accessed November 24, 2024. https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7153.