حاتم اياد, و الشيخ خليل محمدعلي. "تطوير تقنية جديدة في نظام تشغيل الروبوت (ROS) لتموضع الروبوتات المتحركة في البيئات ثنائية الأبعاد المعلومة". مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية 43, no. 6 (يناير 18, 2022): 119–137. تاريخ الوصول مايو 17, 2024. https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/11579.