حبيب ربيع, and دبور عبد الرزاق. “تصميم المسار الأمثل لحركة ذراع روبوت سداسي درجة الحرية”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series 37, no. 6 (December 4, 2016). Accessed April 27, 2024. https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/2251.