إبراهيم ثائر. “تصميم وتنفيذ مُناول روبوتي تسلسلي صناعي بأربع درجات حرّية مُقاد كهربائياً”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series 38, no. 4 (July 17, 2017). Accessed May 3, 2024. https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/2948.