داود محسن. “نمذجة وتحليل إشباع المتحكم PID لأنظمة التحكم المتقطع بالسرعة”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series 32, no. 1 (January 29, 2019). Accessed May 2, 2024. https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7188.