دبور عا. تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل. Tuj-eng [Internet]. 2015Mar.9 [cited 2024Nov.24];35(8). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/424