النمذجة الرياضية والمحاكاة الحاسوبية لطرائق التحكم بوضعية الأجسام الموجهة المستخدمة في منظومات التوجيه الذاتي باستخدام البيئة البرمجية MATLAB

Authors

  • هيثم محمود خالد
  • عبد المعين أحمد الرفاعي

Abstract

تعالج هذه المقالة النمذجة الرياضية والمحاكاة البرمجية لطرائق التحكم بوضعية جسم طائر المستخدمة في منظومات التحكم الذاتي, التي تصادف في تطبيقات عديدة، نظراً لإمكانية استخدامها في منظومات التحكم بوضعية مختلف أنواع الأجسام الطائرة (توابع صنعية، صواريخ، مقذوفات، روبوتات صناعية.........الخ).

تقدم الدراسة النماذج الرياضية ونتائج المحاكاة الحاسوبية لقوانين التوجيه الذاتي، وتظهر تأثير مختلف محددات (بارامترات) حركة الهدف, والجسم الطائر وقانون التوجيه على المسارات الكينماتيكية Kinematic Trajectory للأجسام الطائرة.

اعتمدت في العمل البيئة البرمجية MATLAB،التي تمتلك أدوات رياضية وإمكانيات بيانية تفاعلية متطورة.

 

 

This paper concerns on mathematical modeling and computer-aided simulation for homing guidance methods,which using for control of most objects  (satellites,missiles,projectiles,industrial robots......etc) .

In this study mathematical models and results of computer-aided simulation for homing guidance law are proposed, and kinematic trajectories of object for different motion parameters of target and guided object and guidance law variables are illusrtated.

Results of the study is applicable for investigation of guided objects which move in two dimensions.

In this study the MATLAB programming environment is used, which has power mathematical tools and advanced interactive graphical capabilities.

 

Downloads

Published

2019-01-22

How to Cite

1.
خالد هم, الرفاعي عاأ. النمذجة الرياضية والمحاكاة الحاسوبية لطرائق التحكم بوضعية الأجسام الموجهة المستخدمة في منظومات التوجيه الذاتي باستخدام البيئة البرمجية MATLAB. Tuj-eng [Internet]. 2019Jan.22 [cited 2024Nov.23];27(1). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/6892

Issue

Vol. 27 No. 1 (2005): العلوم الهندسية

Section

Articles

License

Copyright (c) 2019 ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

The authors retain the copyright and grant the right to publish in the magazine for the first time with the transfer of the commercial right to Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series

 Under a CC BY- NC-SA 04 license that allows others to share the work with of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors can use a copy of their articles in their scientific activity, and on their scientific websites, provided that the place of publication is indicted in  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series   .  The Readers have the right to send, print and subscribe to the initial version of the article, and the title of  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series     Publisher

journal uses a CC BY-NC-SA license which mean

You are free to:

  • Adapt — remix, transform, and build upon the material
  •  
  • The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.

 

  • Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
  • NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.
  • ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
  • No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.