التحكم الصلد بنظم التحكم بالموضع باستخدام مراقب الحالة

Abstract

إن تصميماً متحكماً صلداً مناسباً للتشويش على محور المحرك هي قضية مهمة. أظهرت طريقة فراغ الحالة إنها طريقة التحكم الفعالة لحل تلك المسألة باستخدام مراقب الحالة مع النظم ذات المرتبة الأقل من الخامسة. لقد تم وضع الأساس النظري والتطبيق العملي لاستخدام طريقة فراغ الحالة في تحليل أنظمة التحكم بالموضع وتصميمها عبر استخدام مراقب الحالة.

تم عرض طريقة حساب كل من نموذج الحالة لمحرك التيار المستمر المتصل مع الحمولة الميكانيكية عبر وصلة نابضية مرنة(لتصحيح الفرق بين موضعي محور المحرك والحمولة) ونموذج حساب مراقب الحالة لنظام التحكم بالموضع. وتمت دراسة صلادة التحكم بالنظام للتشويش عندما تتغير بارامترات الحمولة (عزوم العطالة والاحتكاك) وعناصر الدارة المكافئة لمحرك التيار المستمر مع الزمن بواسطة نموذج لمحاكاة نظم التحكم بالموضع باستخدام Matlab/simulink package.

يمكن تحديد بارامترات متحكمات نظم التحكم بالموضع بواسطة نموذج المحاكاة قبل تنفيذ النظام بالشكل الأساسي مما يؤدي إلى اختصار كبير للوقت.

Design of a controller sufficiently robust to the disturbances on the motor shaft is an important problem. The state space method is shown to be an efficient control technique to solve this problem by use the state observer with systems less than 5-th order. The theoretical base and practical applications of state observer method in design and analyze of position control systems is presented.

The method of calculation of the motor with flexible load model and the state observer of position control system is presented. After that, the investigation of robustness of system control was performed when the values of parameters change with time or various effects  by Matlab simulation package model.

The simulation model is used to determine position control system controller parameters before system implementation and save a lot of time.

Downloads

Published

2019-01-29

How to Cite

1.
التحكم الصلد بنظم التحكم بالموضع باستخدام مراقب الحالة. Tuj-eng [Internet]. 2019Jan.29 [cited 2025Jan.30];31(2). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7135

Issue

Vol. 31 No. 2 (2009): العلوم الهندسية

Section

Articles

License

Copyright (c) 2019 ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

The authors retain the copyright and grant the right to publish in the magazine for the first time with the transfer of the commercial right to Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series

 Under a CC BY- NC-SA 04 license that allows others to share the work with of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors can use a copy of their articles in their scientific activity, and on their scientific websites, provided that the place of publication is indicted in  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series   .  The Readers have the right to send, print and subscribe to the initial version of the article, and the title of  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series     Publisher

journal uses a CC BY-NC-SA license which mean

You are free to:

  • Adapt — remix, transform, and build upon the material
  •  
  • The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.

 

  • Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
  • NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.
  • ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
  • No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.