التحكم الصلد بنظم التحكم بالموضع باستخدام مراقب الحالة

Abstract

إن تصميماً متحكماً صلداً مناسباً للتشويش على محور المحرك هي قضية مهمة. أظهرت طريقة فراغ الحالة إنها طريقة التحكم الفعالة لحل تلك المسألة باستخدام مراقب الحالة مع النظم ذات المرتبة الأقل من الخامسة. لقد تم وضع الأساس النظري والتطبيق العملي لاستخدام طريقة فراغ الحالة في تحليل أنظمة التحكم بالموضع وتصميمها عبر استخدام مراقب الحالة.

تم عرض طريقة حساب كل من نموذج الحالة لمحرك التيار المستمر المتصل مع الحمولة الميكانيكية عبر وصلة نابضية مرنة(لتصحيح الفرق بين موضعي محور المحرك والحمولة) ونموذج حساب مراقب الحالة لنظام التحكم بالموضع. وتمت دراسة صلادة التحكم بالنظام للتشويش عندما تتغير بارامترات الحمولة (عزوم العطالة والاحتكاك) وعناصر الدارة المكافئة لمحرك التيار المستمر مع الزمن بواسطة نموذج لمحاكاة نظم التحكم بالموضع باستخدام Matlab/simulink package.

يمكن تحديد بارامترات متحكمات نظم التحكم بالموضع بواسطة نموذج المحاكاة قبل تنفيذ النظام بالشكل الأساسي مما يؤدي إلى اختصار كبير للوقت.

Design of a controller sufficiently robust to the disturbances on the motor shaft is an important problem. The state space method is shown to be an efficient control technique to solve this problem by use the state observer with systems less than 5-th order. The theoretical base and practical applications of state observer method in design and analyze of position control systems is presented.

The method of calculation of the motor with flexible load model and the state observer of position control system is presented. After that, the investigation of robustness of system control was performed when the values of parameters change with time or various effects  by Matlab simulation package model.

The simulation model is used to determine position control system controller parameters before system implementation and save a lot of time.

Downloads

Published

2019-01-29

How to Cite

1.
التحكم الصلد بنظم التحكم بالموضع باستخدام مراقب الحالة. Tuj-eng [Internet]. 2019Jan.29 [cited 2024Apr.16];31(2). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7135