استخدام طرق الدمج العائمة في التحكم التنبئي العائم من النمط الثاني
Abstract
استخدام طرق الدمج العائمة في التحكم التنبئي العائم من النمط الثاني
بسام محمد
مناف سليمان
تمّ في هذا البحث تمّ تطبيق التحكم بنظام غير خطي معبر عنه بنموذج عائم مفرد Singlton باستخدام التحكم التنبئي العائم الذي يدمج مفاهيم التحكم التنبئي مع نظرية اتخاذ القرار العائم، تسمح هذه الطريقة باستخدام النموذج العائم للنظام للتنبؤ بتصرف النظام المستقبلي، وباستخدام اتخاذ القرار العائم نقوم بتحديد التسلسل الأفضل لأوامر المتحكم التي ستطبق على دخل النظام. وذلك من خلال التعبير عن أهداف وقيود النظام باستخدام توابع انتماء عائمة من النمط الأول والثاني، وباستخدام توابع ربط عائمة لدمج هذه الأهداف والقيود بطريقة تضمن تحقيقها جميعاً بدرجة مُرضية. كما تمّ مقارنة أداء المتحكم التنبئي العائم من النمط الأول بأداء المتحكم التنبئي العائم من النمط الثاني وذلك لأكثر من عملية دمج عائمة، وتمت المحاكاة على الحاسب باستخدام البيئة البرمجية Matlab and Simulink، وبملاحظة النتائج تبين أن متحكم النمط الثاني يتفوق على متحكم النمط الأول من أجل جميع طرق الدمج المستخدمة.
The purpose of this paper is to control a nonlinear system presented by a Singleton Fuzzy Model by using Fuzzy Predictive Control where the predictive control is combined with Fuzzy Decision Making. We use the Fuzzy Model to predict future behavior of the system, and we use Fuzzy Decision Making to select the best sequence of control commands. We represent goals and constraints by using fuzzy objective functions and we aggregate them by using aggregation operators, then we can find the best control commands that satisfies all goals and constraints in the system. We compare the performance of the Type-1 Fuzzy Predictive Controller with the Type-2 Fuzzy Predictive Controller with different aggregation operators, we simulate this system using Matlab and Simulink, and we find from results that the performance of Type-2 Fuzzy Predictive Controller is better than Type-1 Fuzzy Predictive Controller with all aggregation operators we use.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2019 Bttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
The authors retain the copyright and grant the right to publish in the magazine for the first time with the transfer of the commercial right to Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series
Under a CC BY- NC-SA 04 license that allows others to share the work with of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors can use a copy of their articles in their scientific activity, and on their scientific websites, provided that the place of publication is indicted in Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series . The Readers have the right to send, print and subscribe to the initial version of the article, and the title of Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series Publisher
journal uses a CC BY-NC-SA license which mean
You are free to:
- Share — copy and redistribute the material in any medium or format
- Adapt — remix, transform, and build upon the material
- The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.
- Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
- NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.
- ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
- No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.