تقييم تأثير نوع بيانات الضبط على دقة نتائج التثليث الجوي للصور الملتقطة باستخدام الطائرات دون طيّار (الدرونات)

الملخص

تحمل بعض الطائرات دون طيّار (الدرونات) آلات التصوير الرقمية مجهّزة بإمكانية تسجيل موقع كل صورة ملتقطة ضمن نظام GNSS وهو الأمر الذي يمكننا من الحصول على بيانات تستخدم في التثليث الجوي للصور.

نحاول في هذا البحث مناقشة تأثير أنواع البيانات المرجعية المستخدمة في التثليث الجوي لصور الدرونات على الدقة المكانية لهذا التثليث، حيث ناقشنا دقة التثليث الجوي لصور الدرونات القائمة على أرصاد GNSS باستخدام المعالجة الحركية بالوقت الحقيقي RTK دون معالجة لاحقة لهذه الأرصاد، وللدرونات القائمة على أرصاد GNSS باستخدام المعالجة الحركية مع معالجة لاحقة للأرصاد (PPK) بهدف تطبيق التصحيحات على مواقع وتوجيهات آلة التصوير.

بينت النتائج أن استخدام نقاط الضبط مع الدرونات المزودة بتقنية RTK يحسّن الدقة المطلقة للتثليث الجوي وللمقاييس الرسومية للمنتجات الكارتوغرافية القائمة على صور هذه الدرونات بشكل كبير (تحسنت الدقة المطلقة على نقاط الضبط من95.03 cm  إلى 42.09 cm في مثالنا). من ناحية أخرى، وجدنا أن استخدام نقاط الضبط الأرضية مع الدرون المزود بتقنية PPK، لا يؤثر كثيراً على الدقة المطلقة للتثليث وللمقاييس الرسومية للمنتجات الكارتوغرافية القائمة على صور هذه الدرونات حيث تغيرت الدقة المطلقة على نقاط الضبط من 6.35 cm إلى 6.25 cm في مثالنا وهو تغير غير محسوس.

كلمات مفتاحية: طائرة دون طيّار، تثليث جوي، نظام الملاحة العالمي بالأقمار الصناعية، المعالجة الحركية بالوقت الحقيقي، نقاط ضبط.