نمذجة المنظم PID باستخدام الفيجوال بيزك لتحسين أداء نظم التحكم

Authors

  • بلال شيحا
  • علي سليمان
  • عزيز يوسف

Abstract

تم في هذا البحث دراسة استخدام الحاسب في تصميم نظم التحكم الموزعة (distributed control), ولقد تم إنشاء برنامج محاكاة متعدد النوافذ يستطيع أن يحاكي عملية التحكم ومن ثم تصميم متحكم مناسب من النوع PID (Proportional Integral Derivative) استخدم في التطبيق العملي.

تتضمن العمليات الحقيقية تأخيراً زمنياً يظهر في تأخير استجابة النظام لدخل التحكم, لذلك قمنا بإضافة تأثير التأخير الزمني إلى برنامج المحاكاة, كما تم تقديم طريقة سميث التي تعالج مشكلة التأخير الزمني, وتم التوصل بالنهاية إلى برنامج يسمح بتمثيل نظم التحكم من الدرجة الأولى والثانية ورسم استجابتها وتحسين تلك الاستجابة باستخدام المنظم PID, كما تم من خلال البرنامج محاكاة نظم التحكم ذات التأخير الزمني ودراسة تأثير التأخير الزمني على استجابة النظام, ومن ثم تعويض التأخير باستخدام طريقة سميث.

This research aims to use computer in designing distributed control systems. A program was established which could simulate the control process and then design a suitable controller of PID type to be put in practical use or actual process. This actual process contains delay time that appears in the delaying the system response to the control input. We also added a delay time to the simulation program and used smith method in dealing with the delay time. Finally, we obtained simulation program by which we could represent  1st and 2nd degree and plot its improvement responses (with PID). Then we could simulate the control systems of delay time and study the effect on system response.

Downloads

Published

2019-01-24

How to Cite

1.
شيحا ب, سليمان ع, يوسف ع. نمذجة المنظم PID باستخدام الفيجوال بيزك لتحسين أداء نظم التحكم. Tuj-eng [Internet]. 2019Jan.24 [cited 2025Jan.28];29(3). Available from: https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7010

Issue

Vol. 29 No. 3 (2007): العلوم الهندسية

Section

Articles

License

Copyright (c) 2019 ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

The authors retain the copyright and grant the right to publish in the magazine for the first time with the transfer of the commercial right to Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series

 Under a CC BY- NC-SA 04 license that allows others to share the work with of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors can use a copy of their articles in their scientific activity, and on their scientific websites, provided that the place of publication is indicted in  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series   .  The Readers have the right to send, print and subscribe to the initial version of the article, and the title of  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series     Publisher

journal uses a CC BY-NC-SA license which mean

You are free to:

  • Adapt — remix, transform, and build upon the material
  •  
  • The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.

 

  • Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
  • NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.
  • ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
  • No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.